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大年夜型主动卡爪机械手快换装配

可定制大年夜型机械人用ATC。 ■全部8个尺寸、9个型号,可搬运质量范围为25~300kg。 ■防零落机构属于标配。 ■供气端口数最多可达18个(可搬运300kg)。 ■确认阀属于标配。 ■可配套供给接地用电极装配、动力电极装配

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可定制大年夜型机械人用ATC。

■全部8个尺寸、9个型号,可搬运质量范围为25~300kg。

■防零落机构属于标配。

■供气端口数最多可达18个(可搬运300kg)。

■确认阀属于标配。

■可配套供给接地用电极装配、动力电极装配


型号参数以下:

型式タイプ可搬質量外径寸法連結時全長連結軸力連結時連結時トルク本体質量空気
kgmmmmNモーメント(N・m)Nmkgインターフェース
KHA-25R本体側25φ9447281085951.112
KHAC-25R本体側25φ9956281085951.510
KHA-45R本体側45φ1156352302103102.58
KHA-60R本体側60φ1346883103903803.610
KHA-120R本体側120φ1728313410810740710
KHA-180R本体側180φ2049020950870131010.614
KHA-230R本体側230φ204100276501700170011.412
KHA-300R本体側300φ259125369502650255023.618
KHA-25Hツールアダプタ25φ9447281085951.112
KHAC-25Hツールアダプタ25φ9956281085951.510
KHA-45Hツールアダプタ45φ1156352302103102.58
KHA-60Hツールアダプタ60φ1346883103903803.610
KHA-120Hツールアダプタ120φ1728313410810740710
KHA-180Hツールアダプタ180φ2049020950870131010.614
KHA-230Hツールアダプタ230φ204100276501700170011.412
KHA-300Hツールアダプタ300φ259125369502650255023.618


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